Представлен новый миниатюрный робот для трубопроводов

Английские инженеры представили крошечного робота Джоуи, умеющий передвигаться по различным трубопроводам.

Вес устройства составляет семьдесят грамм, представляет собой небольшую коробочку с ногами-колесами. Он создан при помощи 3D-печати, а также оснащен камерой, фонарем и датчиками. Двигатель и ноги позволяют роботу отлично справляться с мелкими препятствиями, при этом самостоятельно.

В испытаниях Джоуи смог преодолеть трубу длиной один метр с препятствиями за сорок пять секунд. При снижении заряда батареи робот возвращается для подзарядки. В данный момент он еще не может вставать со спины, дальнейшие разработки должны это исправить.

Данный робот сможет, находясь в трубопроводе, выискивать повреждения и делать снимки, чтобы устранять в дальнейшем поломки и засоры.

Ссылка на научную статью в журнале «Frontiers in Robotics and AI».