Саморемонтирующийся робот

Некоторые задачи, выполняемые роботами, предполагают разные опасности и повреждения. Чтобы уменьшить потребность в обслуживании, этим механизмам придумали систему автоматического ремонта.

Данная технология продемонстрирована на конференции Humanoids 2019 роботом PR2 от инженеров из Токийского университета. PR2 умеет чинить небольшие повреждения своего корпуса, а также устанавливать на себя новые захваты при необходимости.

В памяти робота загружены чертежи его конструкции, где указаны все мельчайшие детали, что позволяет обнаруживать различия между чертежами и реальным состоянием. Также человек может указать ему на повреждения. Правда пока еще полный ремонт робот произвести самостоятельно не в состоянии из-за ограничений в подвижности и особенности манипуляторов. Подобные ограничения можно устранить при использовании нескольких PR2 совместно.

Демонстрацию починки можно увидеть на видео ниже.